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顯揚智能制造
基于三維機器視覺的無序抓取系統(tǒng)

行業(yè)背景

傳統(tǒng)機械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機床中進行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環(huán)境惡劣等問題的凸顯，企業(yè)迫切地需要采用自動化設(shè)備代替人工來完成該類操作。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對上述問題，顯揚科技通過三維機器視覺與人工智能技術(shù)，研發(fā)了基于三維機器視覺的無序抓取系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)對散亂堆疊的物料進行準確抓取，內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無需擔心碰撞或奇異點等問題，對反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放物件均可有效識別，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場景。

項目優(yōu)勢

  • 自主研發(fā)高速高清三維機器視覺，軟硬件可定制；
  • 穩(wěn)定性高，對環(huán)境光、反光物體抗干擾性強；
  • 軟件接口豐富、操作簡單、學習成本低；
  • 高效計算，支持CUDA并行處理；
  • 兼容多種主流工業(yè)機器人通信協(xié)議；
系統(tǒng)參數(shù)
拍攝距離 400mm ~ 1200mm
測量精度 0.01mm-0.1mm
標定方式 自動標定，自動校準誤差
配套服務(wù) 夾具設(shè)計、機器人選型、階段測試、現(xiàn)場實施等服務(wù)
適配機器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機器人品牌

視頻演示

顯揚生態(tài)

協(xié)作機器人

工業(yè)機器人

機器人組件

機器視覺產(chǎn)品

AGV,3D打印機

數(shù)控加工服務(wù)
 

顯揚（深圳）

深圳市福田保稅區(qū)英達利科技數(shù)碼園B棟205號

顯揚（佛山）

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚（蘇州）

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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