機器人控制算法工程師
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崗位職責：
負責機械臂運動軌跡規劃算法開發，如前瞻控制，軌跡精度；
負責多軸速度規劃算法開發與優化；
負責動力學前饋控制算法和仿真；
負責動力學力和位置混合控制算法開發；
研發基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發；
協同軟件工程師進行算法代碼實現與調試；
負責多軸速度規劃算法開發與優化；
負責動力學前饋控制算法和仿真；
負責動力學力和位置混合控制算法開發；
研發基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發；
協同軟件工程師進行算法代碼實現與調試；
任職要求：
統招碩士及以上學歷，數學功底扎實，3年以上相關工作經驗，自動化、計算機或數學相關專業；
運動控制算法相關知識：多軸插補、軌跡規劃、動力學的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優先；
熟悉C或C++語言開發，熟悉Linux操作系統優先；
從事過數控系統或伺服驅動器開發者優先；
具備工業機器人算法開發實際項目經驗者優先；
有較強的分析和解決問題能力，有持續自我學習的能力，善于溝通和邏輯表達；
良好的英語讀寫和口語表達能力；
面試時有相關算法開發成果效果演示。
運動控制算法相關知識：多軸插補、軌跡規劃、動力學的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優先；
熟悉C或C++語言開發，熟悉Linux操作系統優先；
從事過數控系統或伺服驅動器開發者優先；
具備工業機器人算法開發實際項目經驗者優先；
有較強的分析和解決問題能力，有持續自我學習的能力，善于溝通和邏輯表達；
良好的英語讀寫和口語表達能力；
面試時有相關算法開發成果效果演示。
簡歷郵箱：info@hinyeung.com
咨詢電話：0755-83215213
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