深圳顯揚(yáng)邀你賞析機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案:制藥行業(yè)玻璃注射器揀選并裝入托盤
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 16:07:39 作者：顯揚(yáng)科技
制藥行業(yè)中透明的玻璃注射器，它們經(jīng)常作為散裝貨物以容器或盒子形式交付，通常由員工手動(dòng)將注射器移入所提供的托盤中。
制藥工業(yè)中最典型的特征：人是最大的污染源。那么為了保證產(chǎn)品的品質(zhì)，也為了保證藥品的質(zhì)量，盡量的減少和取代人工干預(yù)，是我們一個(gè)基本的邏輯思維。那么要實(shí)現(xiàn)減少和取代人工干預(yù)，唯一的實(shí)現(xiàn)路徑，只能是實(shí)現(xiàn)制藥生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、信息化、智能化，這是必然而然的。
由ESSERT Robotics開發(fā)的快速分揀工作站，它可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量并靈活地對產(chǎn)品生產(chǎn)方式進(jìn)行改造。為快速有效地從容器中取出玻璃注射器并有序裝入托盤。
能否安全處理玻璃注射器有以下4個(gè)步驟：
1：3D視覺定位
在這里，ESSERT Robotics依靠最新3D視覺技術(shù)以及專門開發(fā)的評估算法，使用3D相機(jī)拍攝玻璃注射器三維圖像。
2：機(jī)器人獲取坐標(biāo)
3D相機(jī)識別出材料，并向機(jī)器人發(fā)送可抓取的玻璃注射器的精確位置坐標(biāo)。
為了提高生產(chǎn)效率，合理化生產(chǎn)時(shí)間。ESSERT Robotics選擇了雙臂協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在非常人性化的并行抓握，因此速度能提高兩倍。
3：機(jī)器人安全拾取
機(jī)器人能成功拾取注射器，得益于機(jī)器人末端的氣動(dòng)吸盤，可以安全地夾持注射器，避免玻璃與玻璃的接觸，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
4：托盤處理站
借助一個(gè)或多個(gè)集成的托盤處理站，優(yōu)傲機(jī)器人拾取裝好產(chǎn)品的托盤，并按周期提供空托盤。這意味著您可以按生產(chǎn)周期和生產(chǎn)批次，靈活的完成產(chǎn)品轉(zhuǎn)換。借助預(yù)存儲的產(chǎn)品類型和易于配置的程序模板，可以在系統(tǒng)上分離不同規(guī)格的玻璃注射器。
顯揚(yáng)科技，UR機(jī)器人代理商，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)適配優(yōu)傲機(jī)器人，助力工業(yè)自動(dòng)化改革。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
