MiR100自主移動機器人介紹
發布時間：2021-06-24 09:56:02 作者：顯揚科技
MiR100 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所室內環境的自主式移動機器人，能夠運輸重達100 kg 的負載。
用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR100( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺機器人都有其自己的網絡。請參閱連接機器人界面。該機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作( 任務) 。
該機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產車間等) 。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物( 人員、設備) 。
借助MiRCharge 24V，機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。
MiR100 的主要特性包括：
• 在有人類活動的工作區中行駛
該機器人設計旨在與人類協作，并在高度動態的環境中安全、高效地運行。
• 全面路線規劃和局部調整
該機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類和物體) 時，它還會自動調整路徑。
• 高效運輸重物
該機器人專為在各行各業中自動運輸重達100 kg 的重物而設計，從而解放員工，讓他們能夠專注于更高價值的活動。
• 聲光信號
機器人持續發出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網絡的用戶界面來輕松操作和監控該機器人，并且無需任何相關經驗便可對其進行編程。可以設置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報
機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對物體，自動減速
在檢測到機器人前方有障礙物時，內置傳感器可確保機器人減速。
• 最適合的操作環境
該機器人可以在水平、干燥的地板上運行，并通過3D 相機檢測和規避物體。
• 內部地圖
機器人既可使用來自CAD 系統的平面圖，也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創建地圖。在繪制地圖時，機器人傳感器檢測墻、門、設備，隨后基于該輸入創建地圖。創建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。
MiR100 可以使用下列附加組件：
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安裝掛鉤以便打造自動化的內部推車運輸流程。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.qiaojuntea.com）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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