UR協(xié)作機(jī)器人能否幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性裝配呢？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 14:29:07 作者：顯揚(yáng)科技
UR協(xié)作機(jī)器人能否幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化裝配呢？讓我們通過(guò)以下的案例學(xué)習(xí)一下：
應(yīng)用一：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人電路板定位插件工作站
應(yīng)用介紹：通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)的配合，對(duì)放在指定區(qū)域的電路板（110*160mm）進(jìn)行拍照定位或者分別對(duì)多點(diǎn)Mark定位，將電路板放置在指定的裝配治具中，通過(guò)機(jī)器人末端的快換系統(tǒng)及夾具，分別將不同規(guī)格的元器件依次插入電路板。實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中配合相應(yīng)的供料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu)，便可完成對(duì)電路板元器件的插入裝配動(dòng)作。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：與傳統(tǒng)插件裝配相比，采用優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)部署更加靈活，配合視覺(jué)抓取形狀不規(guī)則的元器件，解決生產(chǎn)中自動(dòng)裝配難題。
應(yīng)用二：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人FPC保護(hù)膜貼合工作站
應(yīng)用介紹：托盤(pán)搭載保護(hù)膜流入工作站，料盤(pán)FPC等待卸取。由于保護(hù)膜和FPC每次擺放位置存在偏差需要利用視覺(jué)進(jìn)行定位。丹麥機(jī)器人先a面定點(diǎn)吸取FPC后至固定朝上相機(jī)處拍照，用機(jī)器人定位保證了每次拍攝高度的精確，同時(shí)吸附后的FPC更加平整又進(jìn)一步減少了誤差。接著視覺(jué)給出保護(hù)膜的位置坐標(biāo)，機(jī)器人先由b面取下保護(hù)膜然后a面放置FPC到視覺(jué)計(jì)算后的位置，最后由b面附上保護(hù)膜。利用手腕2的旋轉(zhuǎn)快速切換兩個(gè)TCP工作面，節(jié)省空間時(shí)間。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：在人員密集工序間配合緊密的電子生產(chǎn)線上，使用丹麥優(yōu)傲機(jī)器人完成裝配檢測(cè)等工作，保證了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定，突破速度的瓶頸，解決了公司用工難題，提升了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
應(yīng)用三：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人之筆記本、臺(tái)式機(jī)、服務(wù)器內(nèi)存裝配
應(yīng)用介紹：在優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六維傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)間合作，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過(guò)程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force-insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。
目前，中小型電子企業(yè)一般使用人工裝配，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓工人們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而電子制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案，該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí)，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的最基本需求。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.qiaojuntea.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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